名称：6轴机器人全自动跌落试验机
型号：RS-DP-03R-A2
产品用途：
各种便携式电子产品如智能手机、平板电脑、电子书、电子词典、笔记本电脑、MP3、游戏机、VR、遥控器等，及周边产品如充电器、耳机等，以及关键零品件如触摸模组、玻璃盖板、产品外壳、摄像模组、指纹模组、天线模组、PCBA、软包电池、送话器、受话器、各种连接端口等，由于在实际使用过程中会因为意外导致落摔致坏或发生自燃、爆炸，故全球各大品牌厂商、零部品厂商均加大了产品跌落测试，全球也制定了相关测试标准来规范测试，如IEC60068-2-32、GB/T2423.8、JIS C 60068-2-32、YD/T1539等标准。
由于产品需要研发阶段的跌落验证测试、小量试制的验证跌落测试、量产后的抽检跌落测试，一般一款手机从研发阶段到量产最少需要做500台左右的跌落测试，且每一台产品要做二十几次的测试，故各大厂商对跌落测试的需求量亦越来越多，但是传统的跌落试验机必须要操作人员装夹、摆放样品，测试后需要人手拾取样品，测试后只能通过操作人员目视检测外观有无损伤、TP模组、CCD模组是否良好，效率低下。且由于操作人员的操作手法无法做到一致而导致测试一致性非常差，而误导研发。
本机通过6轴机器人替代人工完成产品的上、下料、拾取、对位等操作环节，可以自动完成10台手机的菱、角、面二十四种跌落，可以自动检测手机跌落后玻璃盖板及外壳是否破损。可以更精准地撞击需要测试的部位。
本机集人工智能控制、自动化测试、视觉识别为一体的高科技产品。
主要应用：
●各种产品的定向跌落测试；
●各种产品的3D角或随机跌落测试；
●成品、零给件模型全自动跌落测试；
●大批量的产品自动跌落测试；
●真正全自动测试模式：自动上下料、自动拾取、自动调整跌落姿态、自动换面；
●自动呈现测试结果：跌落末速度、加速度、跌落时间等；
●自动触发高速相机拍摄功能，兼容市面主流品牌，如Phantom、Photron、NAC；
测试标准：
IEC 60068-2-32 GB/T2423.8《电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法1 试验Ed:自由跌落》；
YD/T1539-2006《移动通信手持机可靠性技术要求和测试方法》；
机器特点：
●本机采用控制电脑与主机分体式设计。控制软件内可以设定进料数、产品的跌落面\角\棱的顺序、跌落高度、跌落次数、测试完成后可以自动将已测试产品通过出料口送出机台等参数。显示当前6轴机器人、输送机构、换面机构等状态，每次跌落时监测产品撞击跌落板前的末速度。软件手动模式可以调整进料、出料机构传送速度、示教6轴机器人从进料端拾取产品、换面的宽度调整等。；
●本机采用6轴机器人完成产品的进料、出料、拾取、产品跌落对位、换面等操作环节，跌落角度误差极低、重复性好；
●本机采用1200万像素的工业相机，进行视觉分析、定位辅助拾取产品；
●本机采用SENSOR马达于跌落架上进行X方向旋转：0~±180º，以满足产品棱、角、面等不同部位的跌落测试要求；
●本机跌落主机架采用日本Panasonic伺服马达+同步带轮调整跌落高度,耐久使用；
●本机采用德国施迈茨真空吸盘吸附手机，配合6轴机器人和X方向旋转机构，可以精准地完成产品的菱、角、面的跌落，并根据跌落位置设置自动补偿跌落高度；
●客户只需要在程序内输入要跌落的产品尺寸:长度L,宽度W,厚度T,对角距离DI, 测试时可以满足客户的二个大面,四个窄面,四个角,八条边的跌落测试,由于跌落高度在程序内自动根据客户设定的目标撞击高度(产品于吸盘上吸附好后,跌落部位实际到地的距离)自动计算,一旦按测试,程序将带动吸好的产品上升到跌落高度(此高度会大于目标撞击高度,大于之距离在下面会有公式提到)自动跌落,每次跌落完毕,同步带将带动跌落吸盘架自动返回到吸附高度,再进行下一次跌落；
●特有的手控盒,方便操控:启动、停止、复位；
●针对手机或平板等产品需要做两个大面、两个长边、两个短边、多个棱（边)、多个角连续测试，程序具有多段跌落模式设计功能，测试前将产品长度、宽度、厚度输入（下左图)，并根据产品跌落测试的顺序设定跌落次数，测试时程序将自动根据设定次数顺序自动补偿跌落高度，从而实现多次、多部位的自动测试(下图)，无需每跌一次不同部位调整跌落高度，极大地提升了测试效率，此功能极为实用；
●标配TTL高速机相触发信号端口，与美国Phantom(Vision Research)等公司高速相机触发信号相连接，哪怕是瞬间即逝的跌落姿态也尽收“眼里”，以提升测试的一致性和精准度；
●产品于300mm高度被释放，产品跌落角度接近试验设定角度；
●本机采用型铝框架全封闭结构设计，并设有安全门，自动运行模式时，关闭操作门即可测试，测试中门自动锁定，测试结束才能打开操作门做下一次测试；手动模式时，安全门不锁定；提高了操作安全性；
●多种跌落板可用：钢板、木板、大理石板，适用多国测试要求。
技术参数：
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最大测试高度 |
300~1800mm or 2000mm |
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高度误差 |
±0.5mm |
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跌落末速度误差 |
≤5%理论速度 |
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最大跌落重量 |
2kg or 3kg |
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落下高度设定 |
触摸屏显示高度 |
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最小脱离高 |
300mm |
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跌落次数 |
0~999999（可设定） |
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产品定位 |
吸附或夹持 |
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跌落介质 |
钢板、木板、大理石板 |
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使用气源 |
≥0.5Mpa |
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机台尺寸 |
W1580xD1150xH2520mm |
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机台重量 |
475kg |
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电源 |
AC 220V 5A |
主要应用：
●各种产品的定向跌落测试；
●各种产品的3D角或随机跌落测试；
●成品、零给件模型全自动跌落测试；
●大批量的产品自动跌落测试；
●真正全自动测试模式：自动上下料、自动拾取、自动调整跌落姿态、自动换面；
●自动呈现测试结果：跌落末速度、加速度、跌落时间等；
●自动触发高速相机拍摄功能，兼容市面主流品牌，如Phantom、Photron、NAC；
